SOS. Психически аномальная соседка!!

Люди, помогите советом. У нас ситуация. Соседка (около 70 лет, но очень бодрая на пакости, одинокая, дети сбежали от нее подальше и не принимают к себе) сделала жизнь моих престарелых бабушек невыносимой. От зависти (что у моих есть дети, которые заботятся) она задалась целью убрать их. Соседям клевещет на них, при встрече – оскорбляет, 1 раз ударила мою маму до сотрясения мозга. Я не могу все время находиться рядом, чтобы оберегать их, вызывали участкового, однако он ограничился лишь составлением заявления в суд. Соседка никому дверь не открывает и ничего не боится, потому как у нее имеются справка из «дурки» и ей все по фигу. Переезд очень затруднителен и будет выполнен по истечению определенного времени, но до него еще нужно дожить. Как таким «маньячкам» можно сопротивляться? Подскажите, пожалуйста, способы борьбы «без суда и следствия» (у моих столько нервов нет, чтобы судиться). Как можно наказать ее, чтобы раз и насовсем нет желания вредить?